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穿梭车货架行走装置用于实现穿梭车在单轨上直行或转弯走行，由前驱动部件（含行走行轮和电机）、后驱动部件（含行走行轮和电机）、2个万向轮、2组限位导向轮等组成。该装置是本机的关键技术部分，穿梭车货架前后驱动装置与输送装置之间用可旋转的连接件连接，在转弯时保证可靠、平稳、连续。万向轮为两组，分别装于车体另一侧的地上行走部分，并与其上的立柱固定连接，万向轮与地面接触。穿梭车货架输送装置由链条、链轮、左右框梁和输送减速电机组成，穿梭车货架采用导向辊子导向，导向可靠。单轨环行穿梭车的走行轮同样采用聚氨酯材料。

1.多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。

2.冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性。

3.期限管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库。

4.增加库容：存储空间有限，需要最大化利用空间的仓库。

重型货架穿梭车货架利用导向轮在轨道上导向，穿梭车就沿着轨道运行。轨道采用专用铝型材，直线度好、承载能力高，还可用于安装电器各类辅件。穿梭车货架轨道分为直行段和转弯段两种轨道，其中直行段采用分段设计，以便于安装，转弯段最小转弯半径为800mm。