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1.重力式货架

优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一、批量大的货物。由于进、出货分别位于货架两侧，故可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。

技术难点及缺点：重力式货架利用辊道运输托盘，对辊子有较高的同心度要求，且对托盘质量要求较高，选用硬木材质托盘，其次是塑料托盘，否则容易发生托盘卡住难以滑动的局面；且为保证托盘受控滑动，需要安装阻尼装置、缓冲装置以及出货分离装置，因此造价较高，后期维护成本也比较高。

2.穿梭式货架

优点：穿梭式货架集合了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。适用范围广泛，没有明显的缺点就是其大优点。又可以实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。

技术难点及缺点：为保证穿梭车稳定地运行，对货架、导轨的精度及地坪均有较高的要求。穿梭车是该系统的核心构件，其品质直接关系到未来用户售后费用的高低。该系统投资成本及后续维护成本比较高，需要有专业可靠的服务团队负责维修维护。